毫米波雷達(dá)的未來技術(shù)方向是什么？

1.傳統(tǒng)原理雷達(dá)

  傳統(tǒng)原理繼續(xù)發(fā)展，頻率向77-79GHZ集中。體積更小、功耗更低、集成度更高。

2.三維成像（4D）雷達(dá)

  據(jù)汽車?yán)走_(dá)線路板小編了解，三維成像雷達(dá)是毫米波雷達(dá)未來發(fā)展的主流方向。這種被稱為4D毫米波雷達(dá)，在數(shù)據(jù)緯度方面實(shí)現(xiàn)了四個(gè)維度的環(huán)境感知，包括距離、水平和垂直定位以及速度。

  從數(shù)據(jù)形式上，它脫離于傳統(tǒng)的鳥瞰圖式的數(shù)據(jù)展現(xiàn)，轉(zhuǎn)變?yōu)轭愃朴诩す饫走_(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)形式。從某種意義上理解，4D點(diǎn)云雷達(dá)可以視為雜波超級(jí)多的雷達(dá)。

  探測能力的提升，使得4D毫米波雷達(dá)可以探測到各種類型的障礙物，還能探測到較小的目標(biāo)，比如礦泉水瓶、輪胎碎片等，以及被遮住一部分的行人或騎行者。

  但這也帶來了應(yīng)用上的難題，之前廠商在使用毫米波雷達(dá)時(shí)一般直接根據(jù)雷達(dá)廠商提供的數(shù)據(jù)分類進(jìn)行應(yīng)用取舍，融合和數(shù)據(jù)處理都是在目標(biāo)級(jí)層面的。

  一旦轉(zhuǎn)為4D雷達(dá)，重點(diǎn)要面對(duì)的是目標(biāo)提取問題。雖然4D雷達(dá)也能產(chǎn)生點(diǎn)云，但是這個(gè)點(diǎn)云達(dá)不到激光雷達(dá)那么可靠，那么整齊，這對(duì)應(yīng)用者的算法能力提出了更高層級(jí)的要求。

  4D雷達(dá)有多種技術(shù)路線，算法路線、超材料路線、合成孔徑路線以及級(jí)聯(lián)路線，量產(chǎn)是最大的困難。

  據(jù)汽車?yán)走_(dá)線路板小編了解，各種路線都有特點(diǎn)，目前來看級(jí)聯(lián)路線是比較具有工業(yè)應(yīng)用前景的，算法和超材料路線暫時(shí)沒有量產(chǎn)。其中算法路線推測可能高度依賴精密制造和授時(shí)。合成孔徑路線受到原理限制，可能僅能用于低速側(cè)視低動(dòng)態(tài)場景。

  大陸新一代5XX雷達(dá)采用的就是級(jí)聯(lián)和部分算法路線，可實(shí)現(xiàn)對(duì)路面小障礙物探測。

3.毫米波雷達(dá)未來應(yīng)用趨勢

  個(gè)人認(rèn)為，毫米波雷達(dá)成像技術(shù)對(duì)毫米波產(chǎn)品賽道而言，有重要意義，大幅拓展了毫米波的應(yīng)用能力。但是其影響力并未超出毫米波產(chǎn)品賽道范圍本身。

  主要原因是，從實(shí)際情況看，毫米波雷達(dá)本身的誤檢現(xiàn)象并未削減到一個(gè)極低層次，不足以支撐毫米波雷達(dá)作為主要傳感器使用。

  據(jù)汽車?yán)走_(dá)線路板小編了解，未來更全面的ADAS功能及L3/L4級(jí)方案中，主要還是依賴視覺傳感器的檢測能力，毫米波提供輔助測量等手段。