汽車?yán)走_(dá)線路板廠了解到，攝像頭和雷達(dá)相當(dāng)于汽車的眼睛，屬于智能駕駛的感知層。汽車?yán)走_(dá)方面，目前有三種技術(shù)：超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)。

三種汽車?yán)走_(dá)各有優(yōu)劣，超聲波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)是成本低廉，激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)是精度高，毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)是抗干擾能力強(qiáng)。

軟硬結(jié)合板廠講三種車用雷達(dá)技術(shù)優(yōu)劣點(diǎn)對(duì)比如下：

01超聲波雷達(dá)

技術(shù)優(yōu)劣點(diǎn)：聲波傳播速度遠(yuǎn)低于光速，因此超聲波雷達(dá)在識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)的汽車時(shí)存在一定短板，其本身探測(cè)距離較短，而且只能探測(cè)到一定范圍內(nèi)有無(wú)障礙物及障礙物的距離，無(wú)法判斷障礙物的形狀及具體的位置，目前超聲波雷達(dá)主要用于停車等低速場(chǎng)景。優(yōu)點(diǎn)是：超聲波雷達(dá)價(jià)格便宜，體積較小，技術(shù)發(fā)展較為成熟，未來(lái)增量空間不大。

02激光雷達(dá)

（1）技術(shù)優(yōu)勢(shì)：激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的對(duì)比構(gòu)建出點(diǎn)云圖，從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等信息的探測(cè)和識(shí)別，目前精度在10cm級(jí)。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測(cè)以外，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于車道線檢測(cè)。優(yōu)點(diǎn)在于測(cè)距遠(yuǎn)、精度高、獲取信息豐富。主要缺點(diǎn)是在一些極端天氣條件下可能會(huì)有一定影響，目前價(jià)格相對(duì)較昂貴（價(jià)格一般在數(shù)百美金，例如：國(guó)內(nèi)廠商鐳神智能，其圖像級(jí)1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)售價(jià)也在7999元）。激光雷達(dá)是L3及以上高階自動(dòng)駕駛的“標(biāo)配”部件。

（2）裝配激光雷達(dá)的幾款代表性車型：2022 年開(kāi)始，蔚來(lái) ET7、小鵬 G9、沃爾沃XC90 等使用激光雷達(dá)的車型將逐步交付。但受限于高階自動(dòng)駕駛滲透率提升不及預(yù)期（激光雷達(dá)成本昂貴，一般在L3級(jí)以上的高階自動(dòng)駕駛才會(huì)配備），激光雷達(dá)上車進(jìn)程 2022 年表現(xiàn)一般。

（3）潛在市場(chǎng)空間：車用激光雷達(dá)市場(chǎng)，研究機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，2025年全球達(dá)到6.2億美元市場(chǎng)規(guī)模；2026年，12.9億美元，其中中國(guó)6.7億美元；2030年，車用激光雷達(dá)市場(chǎng)有望達(dá)到64.9億美元，其中中國(guó)32.5億美元。

03毫米波雷達(dá)

（1）技術(shù)優(yōu)劣點(diǎn)：毫米波雷達(dá)性能穩(wěn)定、穿透性強(qiáng)，價(jià)格低于激光雷達(dá)（目前角雷達(dá)單價(jià)大約 250 元，普通 3D/4D 前雷達(dá)單價(jià)大約 500 元，4D成像毫米波雷達(dá)單價(jià)大約 1000 元。），性價(jià)比高。其波長(zhǎng)在 1~10mm 之間，可以輕易地穿透塑料等材質(zhì)，因?yàn)榇┩噶^強(qiáng)，所以受到雨雪等天氣的影響較小。毫米波雷達(dá)可以同時(shí)探測(cè)目標(biāo)物體的距離和速度，其價(jià)格和體積也相對(duì)適中，缺點(diǎn) 在于毫米波雷達(dá)分辨率有限，很難探測(cè)障礙物的具體形狀。當(dāng)需要探測(cè)行人這種反射界面較小的物體的時(shí)候，毫米波雷達(dá)容易出現(xiàn)誤報(bào)。

（2）市場(chǎng)規(guī)模：2021 年中國(guó)乘用車前裝毫米波雷達(dá)出貨量總計(jì) 1360 萬(wàn)顆，同比+42.3%，合計(jì)市場(chǎng)規(guī)模52億。預(yù)計(jì)2025年中國(guó)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模204億。

（3）競(jìng)爭(zhēng)格局：前雷達(dá)和角雷達(dá)前五都是海外 Tier1廠商;而且前雷達(dá)集中度明顯高于角雷達(dá)門檻更高，CR3 份額分別為 80%和 60%，CR5 份額分別為 98%和 85%。前雷達(dá)集中度高于角雷達(dá)說(shuō)明前雷達(dá)行業(yè)門檻和競(jìng)爭(zhēng)難度明顯高于角雷達(dá)。角雷達(dá)也成為國(guó)產(chǎn)廠商相對(duì)而言容易突破的細(xì)分市場(chǎng)，森斯泰克在角雷達(dá)市場(chǎng)排名第 6( 國(guó)內(nèi)本廠商中排名第 1)，但是在前雷達(dá)市場(chǎng)份額卻幾乎為 0。 但是國(guó)產(chǎn)替代時(shí)機(jī)已到，國(guó)內(nèi)頭部廠商產(chǎn)品性能已經(jīng)接近海外大廠。

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