他們各自都有自己的特點(diǎn)，比如攝像頭的優(yōu)點(diǎn)就很突出：精度高，距離遠(yuǎn)，直觀方便；可是缺點(diǎn)也同樣突出：受到天氣的影響太大。倘若遇到霧霾，或是陰雨綿綿，檢測(cè)效果會(huì)大大受影響。

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超聲波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)是通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，再利用接收器接收反射回來(lái)的超聲波時(shí)間差來(lái)測(cè)算距離。

超聲波雷達(dá)容易受天氣情況影響，不同天氣的傳播速度不同，車速較快時(shí)誤差較大，另外就是超聲波散射角度大，不利于較遠(yuǎn)距離的回收信號(hào)傳播；但其也有成本低、穿透性強(qiáng)、防水、防塵等優(yōu)勢(shì)。

車身前后保險(xiǎn)杠上看到的圓形裝置即超聲波雷達(dá)，其傳播速度慢，所以車輛運(yùn)動(dòng)較慢或者靜止時(shí)，它能發(fā)揮作用，一旦車速過(guò)高，效果會(huì)大打折扣。于是，在車輛高速運(yùn)動(dòng)時(shí)更適用反應(yīng)更快的毫米波雷達(dá)。

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毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá)。測(cè)距原理是把無(wú)線電波（雷達(dá)波/電磁波）發(fā)射出去，根據(jù)接收回波與發(fā)送之間的時(shí)間差測(cè)得目標(biāo)位置距離數(shù)據(jù)。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候(大雨天除外)全天時(shí)的特點(diǎn)，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭 。

但毫米波雷達(dá)在雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境的衰減，以及大功率器件和插損的影響會(huì)降低毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離；樹(shù)叢穿透能力差，相比微波，對(duì)密樹(shù)叢穿透力低；元器件成本高，加工精度相對(duì)要求高，單片收發(fā)集成電路的開(kāi)發(fā)相對(duì)遲緩，需要與攝像頭互補(bǔ)使用。

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激光雷達(dá)

電路板廠講激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，激光雷達(dá)也稱光學(xué)雷達(dá)。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

因?yàn)楦鞣N物體的反射角度不同，所以連車道線和路面也都可以區(qū)分開(kāi)來(lái)，只有那些被遮擋的物體光束是無(wú)法探測(cè)；由于光速是我們目前已知的最快速度，因此激光雷達(dá)也是所有雷達(dá)中傳播速度最快的。

激光雷達(dá)目前存在挑戰(zhàn)為，車規(guī)級(jí)產(chǎn)品難度高，成本高，壽命短。在5年前，64線激光雷達(dá)的價(jià)格高達(dá)10萬(wàn)美元（約人民幣70萬(wàn)元），如今由于國(guó)內(nèi)很多激光雷達(dá)科技公司都力爭(zhēng)通過(guò)技術(shù)進(jìn)步，使激光雷達(dá)的成本大幅下降，短期內(nèi)64線雷達(dá)價(jià)格有望降到200美元（約合人民幣1300元）。

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攝像頭

攝像頭傳感器，顧名思義就是通過(guò)攝像頭拍攝車輛周邊場(chǎng)景，并以此來(lái)識(shí)別車輛、行人、行車線等的傳感器。從拍攝到的影像可以檢測(cè)出車輛及車燈、行車道的白線及標(biāo)識(shí)、行人及自行車等。車載攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要視覺(jué)傳感器，借由鏡頭采集圖像后，有攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對(duì)圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為電腦能處理的數(shù)字信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)感知車輛周邊的路況情況，實(shí)現(xiàn)前向碰撞預(yù)警，車道偏移報(bào)警和行人檢測(cè)等ADAS功能。

軟硬結(jié)合板廠講車載攝像頭的大致原理如下：

a. 圖像處理，將圖片轉(zhuǎn)換為二維數(shù)據(jù)；

b. 模式識(shí)別，通過(guò)圖像匹配進(jìn)行識(shí)別，如車輛、行人、車道線、交通標(biāo)志等；

c. 利用物體的運(yùn)動(dòng)模式，或雙目定位，估算目標(biāo)物體與本車的相對(duì)距離和相對(duì)速度。