汽車?yán)走_(dá)能“看到”多遠(yuǎn)？

汽車?yán)走_(dá)線路板廠了解到目前常見的自動(dòng)駕駛傳感器配置有：攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)+超聲波雷達(dá)，測距情況如下：

 

三者最遠(yuǎn)探測距離接近，但性能各有優(yōu)劣，成本也不同

1. 攝像頭

攝像頭為視覺傳感器，根據(jù)采集圖像區(qū)域可分為為前視、環(huán)視、后視、側(cè)視以及內(nèi)置攝像頭。現(xiàn)今智能汽車每機(jī)搭載5顆以上攝像頭。

圖 特斯拉攝像頭 官網(wǎng)

軟硬結(jié)合板廠了解到以視覺傳感器的擁護(hù)者特斯拉為例，其前視窄視野攝像頭最遠(yuǎn)可監(jiān)測250m的距離，前視主視野和寬視野分別可檢測150m和60m；側(cè)方前視攝像頭最大監(jiān)測距離為80m，側(cè)方后視攝像頭最大監(jiān)測距離 100 米；后視攝像頭最大監(jiān)測距離 50m。

 

2. 毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)是通過電磁波遇電磁波被反射的原理探測物體，可在黑暗、超亮光線、灰塵、雨雪和極端溫度等嚴(yán)苛的環(huán)境條件下運(yùn)行，且可以全天候工作。根據(jù)探測距離可分為長距雷達(dá)（LRR）、中距雷達(dá)（MRR）和短距雷達(dá)（SRR)。

圖 森思泰克 毫米波雷達(dá)

長距雷達(dá)一般探測距離可達(dá)250m，采埃孚最新推出的長距雷達(dá)可達(dá)350m；中距雷達(dá)一般可探測100m的距離；短距為30m。目前主流廠商的主推產(chǎn)品：4D毫米波雷達(dá)，業(yè)界普遍可以做到200~300m的遠(yuǎn)距離檢測。

 

3. 激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是用激光替代雷達(dá)電磁波探測周圍環(huán)境，探測精度更高，但成本與門檻也較高，不過今年成為ADAS的熱門產(chǎn)品，車規(guī)級的激光雷達(dá)越來越多的開發(fā)出來。行業(yè)內(nèi)對用于前裝車規(guī)級量產(chǎn)的激光雷達(dá)有一些相對明確的要求，如測距范圍需要 200-300 米，分辨率及視場角需要分別達(dá)到 0.1-0.2 度和 120-180 度。

圖 Velodyne 激光雷達(dá)

華為去年首發(fā)量產(chǎn)的96線中長距激光雷達(dá)視野范圍 120 ° x 25°，最大探測距離 150 米，分辨率 0.25° x 0.26°。

 

廣汽埃安發(fā)布第二代智能可變焦激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)0.2~0.05°智能調(diào)控分辨率、10~30Hz智能變頻刷新幀率、120°FOV視野和300m超遠(yuǎn)距探測。

 

蔚來ET7搭載的超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)水平視角120° ，最遠(yuǎn)探測距離500m，最高分辨率0.06°×0.06°。

 

4. 超聲波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)具有成本低的特點(diǎn)，有限探測距離小于5m，無法對中遠(yuǎn)距離物體進(jìn)行測量。主要用于探測附近的車輛、尤其是強(qiáng)行并道的車輛，并可在泊車時(shí)提供指引。

圖 超聲波雷達(dá)泊車應(yīng)用 來源網(wǎng)絡(luò)

線路板廠了解到除了超聲波雷達(dá)只能用于短距離測量外，攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則可用于中長距的測量，而且在朝著更遠(yuǎn)距離和更高精度方向發(fā)展。