由于其在不同天氣條件下的高精度和可靠性,汽車行業(yè)越來越依賴雷達系統(tǒng),特別是在高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中。傳統(tǒng)汽車雷達主要關注距離、速度和角分辨率,但隨著毫米波(mmWave)技術的發(fā)展,雷達系統(tǒng)現(xiàn)在提供了增強的能力,如目標識別和自適應波束形成。全極化雷達系統(tǒng)可以捕捉更全面的目標數(shù)據(jù),因而受到越來越多的關注。
這些系統(tǒng)在發(fā)射端(Tx)和接收端(Rx)均采用雙正交極化。研究發(fā)現(xiàn),圓極化(CP)比線極化(LP)更適用于汽車雷達,因為它們具備更好的交叉極化抑制能力、減少干擾,并對地面雜波有更高的抵抗力。本文將從這個方面展開,詳細講解關于汽車天線PCB的新設計,感興趣就一起看下去吧。
大多數(shù)汽車雷達系統(tǒng)在24 GHz或77 GHz頻段工作,使用的是印刷電路板(PCB)天線,但這些天線存在高介電損耗,限制了其性能。
汽車天線PCB對環(huán)境條件如溫度和濕度的敏感性帶來了可靠性問題。為了解決這些問題,本文提出使用脊狀間隙波導(RGW)技術,這是一種完全金屬結構,能夠最大限度地減少介電損耗,并更能抵抗溫度和濕度變化。
本文提出的天線系統(tǒng)基于一種新型的圓極化(CP)槽元件,該元件既充當輻射器又充當極化器。該設計高度緊湊,孔徑尺寸為0.44λ? × 0.44λ?,厚度為0.64λ?。系統(tǒng)包含四個發(fā)射通道和三個接收通道,實現(xiàn)了發(fā)射端和接收端的全CP結構,并分為四層:輻射層、饋電層、波導層和過渡層。在互耦合(MC)方面,設計采用了去耦墻和虛擬元件,實現(xiàn)了高端口隔離度(≥35 dB)。該天線系統(tǒng)特別設計為具有寬軸比(AR)視場(FoV),這對于有效的雷達目標檢測至關重要。測量結果表明,在接收端方位平面±60°和發(fā)射端±50°范圍內(nèi),嵌入式AR均小于等于3 dB,表現(xiàn)出卓越的性能。
經(jīng)過實驗測量驗證,該天線系統(tǒng)優(yōu)化用于汽車雷達,展示了高極化純度、出色的端口隔離性和寬AR視場,使其特別適合在實際場景中檢測低雷達截面積(RCS)目標,如小型車輛或自行車。此外,該系統(tǒng)還有效減少了環(huán)境噪聲,在多樣化的操作條件下表現(xiàn)穩(wěn)健。與傳統(tǒng)雷達系統(tǒng)相比,本文開發(fā)的全極化天線系統(tǒng)在處理來自前方車輛和地面雜波的干擾方面表現(xiàn)出顯著提升,使其成為未來汽車雷達系統(tǒng)的強有力候選方案,在目標檢測和極化多樣性方面尤為重要。
PCB天線容易產(chǎn)生介電損耗問題,本設計采用了RGW技術中的金屬波導結構。最近的研究表明,RGW技術能夠在毫米波頻段有效解決介電損耗問題,同時保持緊湊的幾何結構和簡單的多層結構。本文中提出的設計經(jīng)過優(yōu)化,易于集成到汽車雷達前端,為復雜多層饋電系統(tǒng)帶來的限制提供了一個解決方案。
實驗結果顯示,測量結果與仿真結果高度一致,證明了所提設計的可靠性。系統(tǒng)通過對低RCS目標(如自行車和電動滑板車)的雷達測量進行驗證。結果表明,該系統(tǒng)在檢測小型和低剖面物體方面具有改進的能力,對環(huán)境噪聲的敏感性也較低。測量還顯示,該系統(tǒng)在76–78 GHz的頻率范圍內(nèi)保持了較高的效率,具有500 MHz的帶寬重疊,足以滿足大多數(shù)汽車雷達應用需求。此外,在受控環(huán)境下進行的雷達測量證實了所提出的全極化系統(tǒng)在檢測低RCS目標方面相較于傳統(tǒng)雷達系統(tǒng)具有顯著優(yōu)勢,并且在各種環(huán)境條件下有效運行。
本文得出結論,采用RGW技術設計的全極化天線系統(tǒng)在汽車雷達應用中展現(xiàn)出巨大的潛力。該系統(tǒng)在交叉極化抑制、互耦合抑制和環(huán)境噪聲抵抗方面表現(xiàn)出顯著改進。緊湊且低剖面的設計特別適合集成到現(xiàn)有的汽車雷達平臺中,在目標檢測和分類方面提供了更好的性能,尤其是對于低RCS目標。未來的研究可以進一步優(yōu)化制造工藝以提高性能,特別是在AR帶寬和互耦合抑制方面。此外,將系統(tǒng)能力擴展至動態(tài)環(huán)境和更復雜的雷達配置中,可能使該技術成為下一代汽車雷達系統(tǒng)的關鍵組件。
PCB廠也許將在未來生產(chǎn)中,使用這種汽車天線PCB新設計,推動汽車雷達系統(tǒng)技術的進一步發(fā)展。