從自動駕駛看汽車雷達天線設(shè)計的PCB材料
自動駕駛技術(shù)中,毫米波雷達憑借其在惡劣天氣環(huán)境下仍保持可靠的性能,對汽車ADAS的各種功能實現(xiàn)不可或缺。而PCB電路板材料是毫米波雷達中的關(guān)鍵材料和部件,電路板材料的性能決定了毫米波雷達傳感器的性能。
毫米波雷達傳感器正逐步從24GHz向77GHz過渡,更多的前向雷達,角雷達均采用77GHz的方案。對于電路工程師來說,選擇合適的PCB材料是對于毫米波雷達設(shè)計至關(guān)重要??偟膩碚f,在選擇時需要考慮選擇較薄的PCB電路材料、較好的介電常數(shù)一致性、較小的介質(zhì)損耗等;同時,也要考慮材料隨時間、溫度,濕度等外界工作環(huán)境而具有可靠的電氣性能和機械特性等。
在毫米波雷達的陣列天線設(shè)計中,包括不同類型傳輸線的電路結(jié)構(gòu)尺寸、不同傳輸線的相位差或時延,以及實現(xiàn)各單元天線間距控制等都是由材料的介電常數(shù)確定的。同一板內(nèi)的介電常數(shù)的變化會導(dǎo)致汽車雷達特別是毫米波汽車雷達的收發(fā)之間存在某一相位差,影響對車輛或速度的檢測精度,造成對其定位產(chǎn)生偏差。
同時,材料不同批次的介電常數(shù)的變化更會引起不同毫米波雷達系統(tǒng)存在差異,影響系統(tǒng)的一致性。因此所使用PCB電路板材料的介電常數(shù)的一致性,穩(wěn)定性至關(guān)重要。
同時,電路最終呈現(xiàn)的介電常數(shù)不僅與材料介質(zhì)的過程相關(guān),還與所使用銅箔的粗糙度、電路的加工等密切相關(guān)。
對于要確保天線的相位一致性和系統(tǒng)的性能一致性,電路上所呈現(xiàn)的介電常數(shù)對于實際雷達天線性能評估更為全面、更應(yīng)該值得考慮。
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