電路板廠之日本研發(fā)出世界首例人工肌肉手指機(jī)器人
用人工培養(yǎng)的肌肉組織與樹脂制骨骼相結(jié)合,日本東京大學(xué)等團(tuán)隊(duì)研發(fā)出世界上首例可以像人類手指一樣活動(dòng)的人工肌肉機(jī)器人。研究團(tuán)隊(duì)近日在《Science》上發(fā)表了該成果。
人工肌肉手指機(jī)器人的肌肉在電流刺激下收縮,勾起手指。
研究團(tuán)隊(duì)先利用鼠類的骨骼肌細(xì)胞溶液制出長(zhǎng)方形肌肉薄片,然后疊加薄片培養(yǎng)出長(zhǎng)度約8毫米的肌肉組織,再將肌肉組織安裝在手指形狀的樹脂制骨骼兩側(cè),制成了全長(zhǎng)近3厘米的手指機(jī)器人。單側(cè)肌肉在電流的刺激下產(chǎn)生收縮,從而帶動(dòng)了關(guān)節(jié)的活動(dòng),人工手指前端可以像人類指尖一樣抬起,并可勾起圓環(huán)等物品。
電路板廠小編了解到,起初,裝入機(jī)器人的肌肉曾存在幾天后變僵直的缺點(diǎn),經(jīng)過研究團(tuán)隊(duì)在構(gòu)造上下了一番功夫后,目前肌肉能夠持續(xù)活動(dòng)一周時(shí)間,耐久性得以實(shí)現(xiàn)。
東京大學(xué)教授竹內(nèi)昌治表示:“希望今后能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于依靠肌肉活動(dòng)的義肢上。
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