“智能汽車=智能手機+四個輪子”的形容雖簡單粗暴，但也不無道理。

  如今，我們駕駛智能聯(lián)網(wǎng)汽車和使用智能手機有著異曲同工之妙，能夠聯(lián)網(wǎng)，還有熟悉的移動應(yīng)用，背后的“超級計算機”充當汽車“大腦”。不同的是，車具備“動能”并且需要與人、車、道路交互，因此，感知系統(tǒng)在智能汽車中扮演重要角色。

  據(jù)汽車攝像頭線路板小編了解，汽車感知系統(tǒng)由攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等組成，其中攝像頭在的汽車感知中的應(yīng)用歷史最悠久，因成本低、技術(shù)成熟，與毫米波雷達等傳感器優(yōu)勢互補，地位將長期難以被替代。同時，為順應(yīng)汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢，車載攝像頭、車載影像行業(yè)門檻逐漸被抬高，包括更高的圖像質(zhì)量、更復(fù)雜的硬件配置、以及更高的算力的要求等。

  更多攝像頭及應(yīng)用上車，成為智能汽車區(qū)別傳統(tǒng)汽車的重要標志，也是汽車技術(shù)創(chuàng)新的重要體現(xiàn)。

  以下我們來盤一盤部分車載攝像頭的應(yīng)用。

DMS（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）：從商用車到乘用車，增長大勢所趨

  DMS是目前座艙內(nèi)車載攝像頭近年來增長速度最快的應(yīng)用領(lǐng)域，隨著“兩客一危”等政策的推動，DMS逐漸成為的商用車標配，同時也將在乘用車中滲透。不限于網(wǎng)約車，DMS功能在L4及以上自動駕駛技術(shù)真正到來之前，都將對安全駕駛發(fā)揮重要作用。

  基于計算機視覺技術(shù)，DMS攝像頭通過捕捉駕駛員面部參數(shù)，與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫比對從而判斷駕駛員是否存在分心、疲勞狀況，從而觸發(fā)預(yù)警系統(tǒng)讓駕駛員重新集中注意力。

  DMS攝像頭安裝位置普遍位于駕駛員正上方頂棚或A柱子上。另外，有些廠商也創(chuàng)新性地將攝像頭隱藏在方向盤、儀表盤之間，既美觀又一定程度上節(jié)省空間。比如下圖的凱迪拉克super cruise：

  之前，特斯拉座艙內(nèi)DMS攝像頭引發(fā)了隱私泄露問題的爭議。受到當年馬克扎克伯格在手提電腦攝像頭貼封膠的啟發(fā)，汽車電子界也開始做起了攝像頭遮擋蓋配件的生意。如比亞迪漢、塞力斯問界M5。

  此外，DMS攝像頭不僅僅只可以作為監(jiān)控駕駛員狀態(tài)的傳感器，它還可以與AR HUD產(chǎn)品、透明A柱等需要計算駕駛員視線的應(yīng)用相結(jié)合

OMS（乘員監(jiān)控系統(tǒng)）：在保護人身、財產(chǎn)安全中有著用武之地

  OMS（乘員監(jiān)控系統(tǒng)）是DMS功能向汽車整體內(nèi)部空間擴展的衍生應(yīng)用。

  同理，OMS基于視覺技術(shù)，實現(xiàn)對副駕、后排乘員、遺留物的檢測，包安全帶檢測、乘客姿勢檢測、乘客數(shù)量檢測，尤其是車主下車后遺留物、兒童的檢測及提醒，在人身安全、財產(chǎn)安全方面發(fā)揮作用。

  不管是DMS還是OMS，其目前應(yīng)用主要還停留在預(yù)警階段，均具備更大的拓展和想象空間，可結(jié)合AD/ADAS系統(tǒng)實現(xiàn)個性化車身控制功能。

  比如結(jié)合算法、機器學(xué)習(xí)，通過人臉識別、情緒識別實現(xiàn)身份認證以及更豐富的人車交互。當識別到駕駛員身份，將根據(jù)對應(yīng)個人的預(yù)設(shè)或習(xí)性，進行車座調(diào)整、個性化歌單/廣播推薦、提供常用導(dǎo)航目的地推薦等。 

車內(nèi)手勢識別和操控：新興的人車交互方式，規(guī)?；瘧?yīng)用尚早

  過去，手勢識別和操控作為“黑科技” 的存在，曾因?qū)汃R的應(yīng)用掀起過一陣波瀾。

  中控臺上的3D攝像頭是車內(nèi)手勢識別和控制的感知硬件基礎(chǔ)，根據(jù)發(fā)射光線與接收方（手）之間來回的時間差分析出手勢，與系統(tǒng)中預(yù)設(shè)手勢比對實現(xiàn)相應(yīng)的操作。

  手勢控制作為新興的人機交互方式可代替部分觸控、點按的操作。目前車內(nèi)手勢識別交互還處于發(fā)展早期，多用在流媒體控制，在安全器件控制、中控屏等還沒無法代替實體按鍵、觸控。

前視：ADAS功能與更大的視野

  據(jù)汽車攝像頭線路板小編了解，用于車外環(huán)境感知的攝像頭一般分布車前、車后、車身兩側(cè)區(qū)域，外置數(shù)量4-8個不等，主要目的是檢測車身周圍環(huán)境，為駕駛員提供周圍環(huán)境信息，也一定程度上實現(xiàn)輔助駕駛功能，包括自適應(yīng)巡航、車道線偏離預(yù)警、行人車輛碰撞預(yù)警等。

  前向攝像頭一般安裝在擋風(fēng)玻璃后面，安裝數(shù)量為1-3個，配置上可滿足更寬的視野、更深度的感知能力，并具有高動態(tài)范圍。

  以特斯拉為例，前置3攝像頭組合，分別為前視寬視野（ FOV 為120°的魚眼鏡頭）、主視野、窄視野攝像頭。

  蔚來的新款車型 ET7 則采用了不同的安裝方式，前置包含三個攝像頭，其中一個在車內(nèi)擋風(fēng)玻璃后，另兩個則安裝在車外車頂兩側(cè)，目的是提高可視角度，避免旁邊車輛遮擋行人和障礙物，提升駕駛安全性。

透明A柱：減少視野盲區(qū)

  2021年3月，合眾旗下品牌哪吒汽車研發(fā)的“透明”A柱正式實施量產(chǎn)，并搭載到哪吒U 上。該“透明”A柱是基于哪吒汽車AR-View系統(tǒng)，采用OLED柔性屏無縫銜接A柱內(nèi)飾，大幅提升顯示對比度的同時也保障了原有的機械強度，配合自主研發(fā)的智能軟件算法和外部高清攝像頭，實現(xiàn)A柱的“透明”可視化。

  當然，該裝置并非僅僅是通過攝像頭把畫面?zhèn)鬏敾谹柱的顯示屏那么簡單。

  哪吒U所搭載的“透明”A柱基于 “眉心位置的3D重建及視角變換”和“深度信息的盲區(qū)動態(tài)映射”等自研核心算法，能通過艙內(nèi)攝像頭跟蹤駕駛員雙眼，計算出眉心位置，從而對A柱顯示屏的顯示透視角度確認，并進行實時顯示，讓駕駛者始終保持視野的清晰。

360°全景環(huán)視系統(tǒng)+底盤透視影像系統(tǒng)：為安全的自主泊車保駕護航

  360°全景環(huán)視系統(tǒng)一般由4-6個高動態(tài)范圍、高分辨率攝像頭組成，分布在車前、車后、車身兩側(cè)。系統(tǒng)將車身周圍攝像頭收集到的圖像信息形成鳥瞰圖，并投射到汽車中控上，視野全方位覆蓋車身周圍。

  在汽車智能化趨勢下，360°全景環(huán)視系統(tǒng)亦成為自主泊車、一鍵啟動車輛功能的重要技術(shù)基礎(chǔ)，通常需要配合毫米波雷達實現(xiàn)更準確的道路、障礙物探測。

  除了360°全景環(huán)視系統(tǒng)，部分車廠還提出了升級的“底盤透視”影像系統(tǒng)，以實現(xiàn)更高安全系數(shù)的泊車。其原理是將車輛前方和車頭下方的影像信息實時投射于中央觸摸屏，清晰地呈現(xiàn)出廣闊的180°虛擬視圖。目前底盤透視影像系統(tǒng)大多被應(yīng)用在SUV車型上，其他級別車型也在逐步跟進。

  而360°全景環(huán)視系統(tǒng)+180°底盤透視影像系統(tǒng)的組合，則為自主泊車功能的實現(xiàn)進一步掃除即駕乘盲區(qū)、規(guī)避風(fēng)險。例如2021年初發(fā)布的領(lǐng)克06搭載的540°全景智能影像，正是在360°全景環(huán)視系統(tǒng)基礎(chǔ)上，增加了180°底盤透視影像系統(tǒng)。

CMS（電子后視鏡）：優(yōu)勢與擔(dān)憂明確，重點在于法規(guī)

  據(jù)汽車攝像頭線路板小編了解，電子后視鏡是車載攝像頭相對前衛(wèi)的應(yīng)用，是汽車傳統(tǒng)設(shè)備（物理后視鏡）電子化的產(chǎn)物，豐田旗下雷克薩斯、奧迪均已發(fā)布了前裝電子后視鏡的車型。

  例如雷克薩斯的電子后視鏡通過攝像頭完全代替物理后視鏡，用車兩旁的攝像頭分別采集兩側(cè)道路信息。同時，車內(nèi)駕艙前排兩側(cè)靠車窗戶位置各添置一塊液晶顯示屏，用于顯示圖像信息。

  對比傳統(tǒng)后視鏡，電子后視鏡具有小巧美觀、減少風(fēng)阻、視線范圍更廣、在某些情況下（如雨雪天氣）顯示屏顯示不受影響等優(yōu)點。

  而電子后視鏡的缺點也顯而易見，包括成本增加、液晶屏幕容易導(dǎo)致駕駛員視覺疲勞、畫面延遲等。對車廠而言，這樣一個新興的設(shè)備將對汽車終端處理系統(tǒng)帶來了更大的挑戰(zhàn)。

  政策是目前制約電子后視鏡發(fā)展另一個重要因素，就目前來看，歐盟、日本已經(jīng)允許無物理后視鏡車輛的上路，美國也正推動相關(guān)法規(guī)。國內(nèi)政策還需等GB15084 擴標完成，業(yè)內(nèi)人士表示這一標準將在明年年中通過。

  當然，相較于CMS，結(jié)合后視攝像頭的流媒體后視鏡相對來說更易實現(xiàn)。

攝像頭讓消費電子娛樂功能“上車”，妥妥迎合千禧一代

  隨著越來越多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、新勢力的入局，車載攝像頭的應(yīng)用順勢攜帶了更多互聯(lián)網(wǎng)“基因”，將消費電子的功能移植到車上并附加社交玩法，如車內(nèi)拍照、視頻通話，甚至是車外風(fēng)景拍攝等等。

  舉一個典型的例子，小鵬G3車頂搭載360°全景攝像頭，不僅用于車身周圍環(huán)境的探測，還將互聯(lián)網(wǎng)玩法帶到了車上——可通過手機和車內(nèi)中控來控制攝像頭升降和360°旋轉(zhuǎn)，并支持一鍵拍攝沿途風(fēng)景并分享社區(qū)。

  同樣的，今年初首次亮相的智己汽車也將這一創(chuàng)意發(fā)揚光大，車頂配備carlog社交鏡頭。carlog 顧名思義，概念與vlog、plog、blog類似，都有"記錄生活”的寓意，區(qū)別在于實現(xiàn)的場景。

  另外，汽車+無人機的互聯(lián)網(wǎng)式新潮概念最近再次進入公眾視野。前不久小鵬公布的新車型P5即支持用戶在購車時選配大疆無人機，可實現(xiàn)無人機與汽車之間的聯(lián)動。這無疑再次迎合了年輕一代內(nèi)心深處對潮、酷的向往。

  目前距離小鵬P5正式交付還有些時日，根據(jù)以往行業(yè)對應(yīng)用的暢想，汽車和無人機聯(lián)動在消費者端應(yīng)用上的大體邏輯是，將操控界面搬上中控大屏，在道路上或野外偵查前方路況或拍攝汽車和車主運動狀況分享至社區(qū)等等。

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