汽車攝像頭線路板廠講相比雷達(dá)技術(shù),車載攝像頭有哪些優(yōu)勢(shì)呢?
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化發(fā)展,離不開車載攝像頭的進(jìn)步,目前視覺感知攝像頭、人臉識(shí)別攝像頭已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的最重要硬件配置之一。可以預(yù)見的是,隨著車載攝像頭的進(jìn)一步發(fā)展,隨著對(duì)應(yīng)算法和軟件技術(shù)的進(jìn)步,智能網(wǎng)聯(lián)汽車將會(huì)更加強(qiáng)大。汽車攝像頭線路板廠深深想問大家,相比之下車載攝像頭有哪些優(yōu)勢(shì)呢?
1)相比于毫米波雷達(dá),目前攝像頭的主要優(yōu)勢(shì)在于:
目標(biāo)識(shí)別與分類 - 目前普通的3D毫米波雷達(dá)僅可以檢測(cè)到前方是否有障礙物,而無法精準(zhǔn)識(shí)別障礙物的大小和類別;例如:各類車道線識(shí)別、紅綠燈識(shí)別以及交通標(biāo)志識(shí)別等;
可通行空間檢測(cè)(FreeSpace) - 對(duì)車輛行駛的安全邊界(可行駛區(qū)域)進(jìn)行劃分,主要對(duì)車輛、普通路邊沿、側(cè)石邊沿、沒有障礙物可見的邊界、未知邊界進(jìn)行劃分;
對(duì)橫向移動(dòng)目標(biāo)的探測(cè)能力 ,比如對(duì)十字路口橫穿的行人以及車輛的探測(cè)和追蹤;
定位與地圖創(chuàng)建 - 即視覺SLAM技術(shù),雖然目前也有用毫米波雷達(dá)做SLAM的,不過視覺SLAM技術(shù)更加成熟,也更有應(yīng)用前景;
2)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,激光雷達(dá)與攝像頭感知作用比較類似,但相比激光雷達(dá),HDI廠深深整理其優(yōu)勢(shì)為:
紅綠燈識(shí)別及交通標(biāo)示識(shí)別;
成本優(yōu)勢(shì),且算法及技術(shù)成熟度比較高;
物體識(shí)別率高車載攝像頭分布情況。
目前車上搭載的車載攝像頭根據(jù)安裝位置主要分為車載攝像頭主要分為前視攝像頭、環(huán)視攝像頭、后視攝像頭、側(cè)視攝像頭以及內(nèi)置攝像頭五種類別。
前視攝像頭:主要安裝在前擋風(fēng)玻璃上,用于實(shí)現(xiàn)行車的視覺感知及識(shí)別功能,根據(jù)功能又可以分為前視主攝像頭、前視窄角攝像頭和前視廣角攝像頭。
前視主攝像頭:該攝像頭在 L2 的ADAS 系統(tǒng)中作為主攝像頭使用。其視場(chǎng)角的一般為 30°、50°、60°、100°、120°,檢測(cè)距離一般為 150 - 170 m,攝像頭輸出的格式為 RCCB 或 RCCC。
前視廣角攝像頭:該攝像頭的作用主要是識(shí)別距離較近的物體,主要用于城市道路工況、低速行駛等場(chǎng)景,其視場(chǎng)角在 120° - 150°,檢測(cè)距離在 50 m 左右。在后續(xù) 8MP 鏡頭大規(guī)模裝車后,無需該攝像頭。
前視窄角攝像頭:該攝像頭的主要作用是進(jìn)行紅綠燈、行人等目標(biāo)的識(shí)別,一般選用窄角鏡頭,可選擇 30 - 40° 左右的鏡頭。并且該鏡頭的像素一般和前視主攝像頭的鏡頭像素一致,該攝像頭采用窄角度,具有更高的像素密度和更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離,一般可達(dá) 250 m 甚至可探測(cè)更遠(yuǎn)的距離。
在上了 8MP 攝像頭后,前視主攝像頭的 FOV 可達(dá) 120°,該攝像頭可能就不需要了。檢測(cè)距離在 60 m 左右。
環(huán)視攝像頭:主要安裝在車身四周,一般使用 4 - 8 個(gè)攝像頭,可分為前向魚眼攝像頭/左側(cè)魚眼攝像頭/右側(cè)魚眼攝像頭/后向魚眼攝像頭。用于全景環(huán)視功能的顯示,以及融合泊車功能的視覺感知及目標(biāo)檢測(cè);常用色彩矩陣為 RGGB,因?yàn)橛猩蔬€原的需求。
后視攝像頭:一般安裝在后備箱上,主要是實(shí)現(xiàn)泊車輔助。視場(chǎng)角在 120 - 140° 之間,探測(cè)距離大概 50 m。
側(cè)前視攝像頭:安裝在 B 柱或者車輛后視鏡處,該攝像頭的視場(chǎng)角一般為 90° - 100°,探測(cè)距離大概在 80 m 左右,這個(gè)攝像頭的主要作用是檢測(cè)側(cè)向車輛及自行車。
側(cè)后視攝像頭:一般安裝在車輛前翼子板處,該攝像頭的視場(chǎng)角一般為 90° 左右,探測(cè)距離也在 80 m 左右,主要用于車輛變道、匯入其它道路等場(chǎng)景應(yīng)用。內(nèi)置攝像頭:主要用于監(jiān)測(cè)司機(jī)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)疲勞提醒等功能。
以上就是線路板廠深深為大家整理的雷達(dá)技術(shù)和車載攝像頭與之相比的優(yōu)勢(shì),希望大家每天又能多漲了一些小知識(shí)呢!
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